Touchscreen-Kernelmodule werden normalerweise von udev aufgrund
ihrer PCI- oder USB-ID (lspci, lsusb) automatisch geladen.
Bei sehr neuen Touchscreens, deren IDs dem Modul aber noch
nicht bekannt sind, kann es notwendig sein, dies manuell
zu tun:

sudo modprobe hid-touchscreen
oder
sudo usbmultitouch
oder ...

Wenn damit der Touchscreen damit funktioniert, kann man das
gefundene Modul ins Overlay eintragen, damit wird es beim
Neustart automatisch geladen:

echo hid-touchscreen | sudo tee -a /etc/modules

Oder /etc/modules als root editieren, und "hid-touchscreen"
 am Ende einfügen.